本研究聚焦图书管理机器人的关键技术与应用，涵盖多传感器融合感知、SLAM定位导航、智能分拣及人机交互等核心技术，实现图书自动上架、精准盘点、借还辅助等功能，通过在图书馆场景的实践应用，显著提升图书管理效率，降低人工成...